Роботёнок

Кружок по Lego - конструированию и робототехнике
руководитель: Барахтенко Марина Михайловна

Программа

Основное направление программы: познавательно – исследовательская и техническая деятельность.  Программа ориентирована на популяризацию и развитие технических и творческих способностей и умений детей, формирование первичных представлений об устройстве конструкций и механизмов, представлений о робототехнических устройствах, как едином изделии определенного функционального назначения и с определенными техническими характеристиками.

Формой осуществления образовательного процесса являются учебные  группы с постоянным составом.
Продолжительность образовательной деятельности - 30 минут. Периодичность - 1 раз в неделю.

Цель программы:

Развитие технического творчества, познавательных и поисково-исследовательских навыков и формирование ранней технической профессиональной ориентации у детей старшего дошкольного возраста посредством создания действующих моделей с помощью конструкторов   LEGO Education WeDo.

Этапы деятельности
  • image alt
    Вводное занятие

    Беседа с детьми о том, что такое роботы, какие они бывают, как и где их использует человек? Посмотрели небольшой видеосюжет "Какие бывают роботы?".
    Рассмотрели конструктор, выявили сходство и различие с обычным конструктором "Лего". Познакомились с правилами безопасности во время конструирования. Познакомились с понятиями "мотор" и "ось". Узнали, как выглядит ярлык программы на рабочем столе компьютера. Научились открывать и закрывать программу, запускать её с помощью блока "Пуск".

  • image alt
    Шкивы и ремни

    На этом занятии дети познакомились с лего - человечками Максом и Машей, которые пытались помочь птицам, учившимся танцевать. Дети решили помочь. Но для этого сначала узнали принцип действия механизма: мотор приводит в движение ось, ось приводит в движение зубчатое колесо и шкив. Осталось только собрать модель и испытать программу. В ходе сборки модели по схеме познакомились с названиями новых деталей: коронное зубчатое колесо, втулка, шкив, ремень, балка, пластина и др.

  • image alt
    Ременная передача

    Продолжаем сборку модели "Танцующие птицы". Вспомнили названия деталей, с которыми познакомились на предыдущем занятии. Получилось научить танцевать одну птицу, но вот незадача: вторая не умеет! Дети догадались, что надо использовать ремень, чтобы привести в движение второй шкив. Так мы познакомились с понятием "ременная передача" и принципом её действия. Испытали простую программу. Закрепили блоки: пуск, мотор по часовой стрелке. Теперь обе птицы у нас танцуют!

  • image alt
    Ременная перекрёстная передача

    Очередное занятие было посвящено основам программирования. Познакомились с блоками программы "Ждать", "Звук", "Цикл". Экспериментировали с разными программами, меняли мощность мотора, направление движения и время ожидания. Теперь наши птицы уже могут танцевать быстрее и медленнее, останавливаться и снова вращаться, при этом ещё и петь. Но вскоре птицы поссорились: каждая из них считала, что другая повторяет все её движения. Мы задумались, как сделать так, чтобы птицы вращались в разные стороны? Может, изменить положение ремня? Перекрёстная ременная передача исправила ситуацию - теперь птицы крутятся в разные стороны.

  • image alt
    Увеличение и уменьшение скорости

    Мы не виделись с нашими танцующими птицами неделю и сегодня обнаружили, что птицы потеряли по одному шкиву. Но, как оказалось, птицы могут танцевать и без одного шкива, мы просто надели ремень на втулку и выяснили, что так птицы вращаются с разной скоростью. А какая быстрее, какая медленнее зависит от того, что является ведущим: втулка или шкив. Так познакомились с понятиями "ведущее колесо" и "ведомое колесо", уменьшение и увеличение скорости. Ну и как обычно, экспериментировали с программой: закрепили названия блоков и научились записывать звук. Птицы заговорили голосами детей! Это детям понравилось больше всего!

  • image alt
    Пусковое устройство для волчка

    Всё началось с игры с "волчками", старинными народными деревянными игрушками, которые дети любят до сих пор. Но они запускаются только от руки - механической энергией. Мы же решили сделать волчок, который будет запускаться электроэнергией. Посмотрели анимационный мультфильм о том, как это делали лего - человечки Макс и Маша, и начали создавать по схеме пусковое устройство для будущего волчка. Познакомились с новыми деталями: соединительный штифт и соединительный штифт - полуось, датчик расстояния, закрепили названия уже знакомых деталей. Посмотрим, что у нас получится.

  • image alt
    Волчок. Пуск!

    На прошлом занятии мы создали пусковое устройство. Настало время собрать сам волчок. При его сборке познакомились с новыми деталями конструктора: червячное зубчатое колесо, основание. Испытали готовую модель, применив простую программу и узнали, как работает датчик расстояния: при поднятии пускового устройства, после запуска волчка останавливается мотор. И, конечно, устроили небольшое соревнование: чей волчок прокрутится дольше. Чтобы не было споров - применили в программе блок "Прибавить к экрану", который посчитал время вращения каждого волчка. А результаты зафиксировали.

  • image alt
    Обезьянки

    Сегодня мы познакомились с обезьянкой, которая мечтает стать музыкантом и выступать на публике. Вот только она пока не решила, какой музыкальный инструмент освоить. Мы вспомнили музыкальные инструменты и подумали, какие подойдут нашей обезьянке? Ведь руки у неё могут только подниматься и опускаться благодаря детали, с которой мы познакомились - это "кулачок", и узнали, что её нашей новой знакомой действуют по принципу рычага. Проанализировав эту информацию, решили, что с барабаном она справится лучше всего, и приступили к сборке модели.

Обезьянки теперь барабанщицы

Нам удалось собрать модель обезьянки и даже получилось научить её барабанить. В качестве барабанов пробовали разные предметы: деревянные кубики, фарфоровые чашки, пластиковые стаканы. Оказалось, что обезьянки наши отбивали разные ритмы! Мы выяснили, что это зависит от расположения кулачков. Но, несмотря на это, зрителям быстро надоели одни и те же ритмы. Возникла проблема: как научить обезьянок исполнять разнообразную музыку? Конечно же, надо поэкспериментировать с программой! Этим мы решили заняться в следующий раз.

Обезьяний концерт

Наши обезьянки готовы давать концерт. Зрители уже собрались и ждут с нетерпением.
Мы еще раз опробовали разные варианты положения кулачков, зафиксировали результаты, поэкспериментировали с программой и наконец - то выбрали самые интересные ритмы. Зрители были в восторге, под их оглушительные аплодисменты обезьянки отбивали разные мелодии.
Концерт удался!

Голодный аллигатор

А вы знали, чем отличается крокодил от аллигатора? Мы узнали это, когда вместе с лего - человечками Максом и Машей повстречали одного из них. Мы задумали сделать модель аллигатора, пасть которого закрывалась бы, когда в ней оказывается потенциальная добыча. Посмотрев анимационный мультфильм, выяснили, что в данной модели используется механизм ременной передачи и датчик расстояния. Вспомнили принципы действия механизма ременной передачи, подумали, какие детали нам понадобятся и приступили к сборке.

А аллигаторы - то не голодные!

Мы закончили сборку моделей аллигаторов. Создали простую программу с использованием нового блока "Начать нажатием клавиши". Но, как оказалось, наши аллигаторы, не такие уж и голодные! Из энциклопедии мы узнали, чем они питаются, приготовили для них уютное болото, куда приходят на водопой разные звери. Но аллигаторы почему - то не торопились "обедать": даже когда пища попадала им в пасть, они не реагировали. Мы испытали несколько программ, но результат нас не устроил. Будем экспериментировать с программами.

Наконец - то, накормили

Путём проб и ошибок, создав с десяток программ, мы наконец - то добились успеха: наши аллигаторы научились закрывать пасть, когда в ней оказывалась потенциальная добыча.
Это оказалось непросто. Создавать саму модель, опираясь на схему, конечно же проще, чем программировать, но мы справились.
Досыта накормив наших подопечных, мы с ними распрощались. Нас ждут новые приключения и следующая модель.

Встреча со львом

Путешествуя с лего - человечками Максом и Машей по лего - стране, мы оказались в саванне. И там нас поджидало очередное испытание. На лего - человечков чуть не напал царь зверей - лев! Хорошо, что Макс и Маша вовремя сообразили, бросили ему кость и он их не тронул.
Наблюдая за поведением льва, мы выяснили, что он встает и ложится благодаря механизму зубчатой передачи, и решили, почему бы нам не попробовать создать такую модель льва. С этой задачей мы справились легко. Теперь будем льва дрессировать - на следующем занятии попробуем создать такие программы, чтобы он нас слушался.

Долгожданная встреча

Дети долго ждали новой встречи с полюбившимся конструктором. Так хотелось быстрее начать новую модель! Но, посоветовавшись, мы решили сначала вспомнить всё, чему научились в прошлом учебном году.
Вспомнили правила безопасности при работе с конструктором, названия деталей, уже знакомые простые механизмы и принципы их действия: зубчатая передача, ременная передача, увеличение и уменьшение скорости. Закрепили в речи термины: мотор, usb - коммутатор, ведущее и ведомое колесо, кулачок, шкивы и многое другое.
Впереди нас ждут новые приключения с лего - человечками и новые модели!

image alt
Что за птица?

Посмотрев очередную историю про лего - человечков Макса и Машу, мы узнали, что они встретили интересную птицу: она очень сильно махала крыльями, поднимая ветер, но не могла взлететь. Что же это за птица, которая летать не умеет? Обсудили и решили, что это страус! Опытным путем пришли к выводу, что взмахи крыльев птиц схожи с принципом действия такого простого механизма, как рычаг.
Почему бы нам не попробовать сделать модель птицы, которая будет махать крыльями? Мы приступили к сборке.

Крылья, ноги и хвост

Собрать модель птицы нам не составило особого труда - наши "роботята" уже прекрасно овладели умением создавать модели с опорой на схемы.
Главное в этой модели - программирование, к которому мы и приступили. С помощью кулачкового механизмы мы научили наших птиц махать крыльями. Используя датчики наклона и расстояния, мы добились того, что птицы, "видя пищу", наклонялись и издавали разные звуки.

Идём на футбол

Переходим к следующему блоку конструирования - "Футбол". Для начала вспомнили, что это командная игра, в каждой команде есть нападающие, защитники, вратарь. Обсудили, в чём заключается суть игры и попробовали повторить действия футболистов. При этом выяснили, что нога, бьющая по мячу действует по принципу рычага. Теперь, зная, какой механизм использовать при сборке модели нападающего, мы приступили непосредственно к конструированию.

Первая тренировка нападающего

Модель нападающего собрана. Приступаем к тренировкам. Перед нами стоит непростая задача - создать такую программу, благодаря которой нападающий будет делать замах, отводя ногу назад, а затем бить по мячу. В процессе программирования активизировали в речи уже знакомые термины - названия блоков программы.
После нескольких попыток подобрать нужную программу, мы справились с этой задачей - нападающие научились бить по мячу! Сразу же решили устроить соревнование: чей нападающий бьёт сильнее? Результаты фиксировали: расстояние, на которое отлетал мяч, измеряли рулеткой и делали записи. После такой тренировки решили устроить футбольный матч.

Несостоявшийся футбольный матч

Мы всё подготовили для проведения футбольного матча - построили трибуны и ворота из большого лего - конструктора, пригласили болельщиков, но матч так и не состоялся! Видимо, воодушевившись удачной тренировкой на прошлом занятии, наши конструкторы напрочь забыли, какую программу использовали. И нападающие, как мы не старались, отказывались бить по мячу, то беспорядочно размахивая ногами в обе стороны, то нехотя занося её и замирая!
После нескольких неудачных попыток, приняли решение матч перенести, пока не восстановим программу.

Все на матч!

После неудачной попытки устроить футбольный матч, перепробовав несколько программ, мы наконец создали ту, которая позволила матчу всё таки состояться.
Наши нападающие в этот раз уже действовали так, как мы их запрограммировали. И хотя не все мячи достигали ворот (были и недолёты, и попадания в штангу), матч принёс юным конструкторам массу эмоций. Подсчёт забитых голов вели с помощью кирпичиков большого лего - конструктора. Борьба была напряженной и закончилась со счётом 9 : 9. Болельщики на трибунах ликовали!